Le 22 août 1963, Joe Walker à bord du X-15 (le n°3) effectue le 91ème vol du programme d'essais.
Il atteint
la plus haute altitude jamais obtenue par le X-15 lors de ce programme avec 354 200 pieds soit 107 960 m (quasiment 108 km)
Pour ce faire, il aura fallu également à Joe Walker atteindre une vitesse de Mach 5,58 soit 6 105 km/h.
(Collection Spacemen1969)
Moins d'un mois avant, le 19 juillet, Joe Walker avait déjà atteint une altitude de 106 km (90ème vol du X-15). C'était son deuxième vol spatial ailé.
Et quelques mois avant encore, le 17 janvier 1963, il effectuait son premier vol ''spatial'' (au-dessus des 50 km d'altitude) avec une altitude de 82 km (77ème vol du X-15).
Même si officiellement, il n'a pas eu le droit aux ailes d'astronautes à cause de son statut de civil, une enveloppe commémorative a été éditée le 28 juin 1963.
Mais comme il était civil, et non militaire, il n'a pas eu le droit d'avoir le titre d'astronaute officiellement. Injustice réparé en 2005, près de 40 ans après sa mort accidentelle.
Joe Walker peut s'enorgueillir de plusieurs records avec ses 3 vols spatiaux en X-15. Notamment, celui d'avoir effectué ''trois vols spatiaux'' en 8 mois dont deux en l'espace d'un mois
Son record d'altitude ne sera battu que le 4 octobre 2004 par SpaceShipOne lors du deuxième vol qualificatif X-Prize avec Brian Binnie (111 km).