Stephen Robinson vient de quitter la NASA après y avoir passé en tout 36 ans (il débuta sa carrière en 1975 ! au Ames).
Il est sélectionné en 1995 et vola 4 fois (STS-85, STS-95, STS-114 et STS-130).
Spécialiste des EVA, il est surtout connu pour être le seul astronaute étant passé sous la navette spatiale lors d'une EVA. Il examina le bouclier thermique de Discovery lors de la mission STS-114 qui marqua le retour en vol des navettes après l'accident de Columbia.
Il rejoindra cet été l'Université de Californie comme Professeur.