En ce 13 mars 1989, la navette Discovery s'envolait pour la mission STS-29.
A son bord, cinq astronautes :
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Michael Coats, Commandant (2ème vol)
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John Blaha, Piote (1er vol)
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Robert Springer, Mission Specialist (1er vol)
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James Buchli, Mission Specialist (3ème vol)
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James Bagian, MIssion Specialist (1er vol)
Le but principal de la mission, partie après plusieurs reports, est de mettre sur orbite le satellite de communications TDRS-D (le 3ème de ce type).
La flotte de trois satellite TDRS permet à la constellation TDDSS (Tracking and Date Relay Satellite System) de fonctionner et de permettre ainsi d'augmenter le volume et la qualité de réception entre un vaisseau spatial en orbite et une station de tracking au sol (permettant ainsi une efficacité de 85% contre 15% par orbite auparavant).
Le premier TDRS a été envoyé en 1983 par STS-6. Il y avait un deuxième de prévu mais celui-ci a été détruit lors de l'explosion de Challenger en 1986. En 1988, un deuxième TDRS est mis sur orbite par STS-26.
Plusieurs expériences ont également été effectuées à bord.
Une caméra IMAX était également à bord, continuant ainsi les prises de vues déjà effectuées lors des missions précédentes (STS-41C, STS-41D, STS-41G et STS-61B).
L'équipage revient sur Terre à la base d'Edwards le 18 mars après un vol de 6 jours et 56 minutes.
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